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J-GLOBAL ID：200902298194613955   Reference number：07A0498815

Correlation-based Multivariable Controller Parameter Tuning by Using One-shot Experimental Data

一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整

Author (3)： WAKAYAMA NAOYA (三重大 大学院工学研究科) ,  YUBAI KAZUHIRO (三重大 大学院工学研究科) ,  HIRAI JUNJI (三重大 大学院工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 43  Issue： 5  Page： 391-399  Publication year： May. 31, 2007 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *closed loop system ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (13)：

• HJALMARSSON, H. Iterative feedback tuning : Theory and applications. IEEE Control System Magazine. 1998, 18, 26-41
• HJALMARSSON, H. Efficient tuning of linear multivariable controllers using iterative feedback tuning. Int. J. Adapt. Control Signal Process. 1999, 13, 553-572
• HAMAMOTO, K. Iterative feedback tuning of controllers for a two-mass-spring system with friction. Control Engineering Practice. 2003, 11, 1061-1068
• LECCHINI, A. On Iterative Feedback Tuning for non-minimum phase plants. Proc. of 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2002), Las Vegas, USA. 2002, 4658-4663
• CAMPI, M. C. Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) : A direct method for the design of feedback controllers. Automatica. 2002, 38, 1337-1346

Terms in the title (3)： 実験データ ,  相関関数 ,  多変数制御