Art

J-GLOBAL ID：200902299454146112   Reference number：07A0710428

Development of autonomous running method for a wheeled mobile robot in uncertain three-dimentional including a slope

車輪型移動ロボットのための斜面を含む三次元空間における自律走行法の開発

Author (7)： OKADA MASASHI (阪電通大) ,  KITADA YUKINOBU (阪電通大) ,  UEBA HIROYUKI (阪電通大) ,  YAMAMOTO KAZUHIRO (阪電通大) ,  HASEGAWA FUMIAKI (阪電通大) ,  MAWATARI HIDENORI (阪電通大) ,  AN HIROSHI (阪電通大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2007  Page： 2A1-D01  Publication year： May. 10, 2007 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： cruise control ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0710428&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 車輪型移動ロボット ,  斜面 ,  自律走行 ,  開発