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J-GLOBAL ID：200903000020929613

GPS測位装置およびGPS測位方法ならびにGPS測位プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Inventor： 山本 洋介 ,  山家 優
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999114509
Publication number (International publication number)：2000304843
Application date： Apr. 22, 1999
Publication date： Nov. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】 既知点側GPS測位装置(基準局)および中継局を必要とすることなく、高精度な測位を行うことができるとともに、装置を小型にすること。【解決手段】 既知点位置情報の入力に用いられる入力部24と、既知点においてGPS受信機22より取得した複数の擬似距離情報(GPSアンテナ21-GPS衛星間の伝搬距離)を最小二乗近似多項式により近似し、各係数を係数情報として出力する近似部28と、未知点において複数の擬似距離をGPS受信機22より取得するとともに、上記係数情報に基づいて既知点における複数の擬似距離を予測した複数の擬似距離予測値を予測する測位処理部29とを備え、測位処理部29は、既知点位置情報、未知点における複数の擬似距離、および複数の擬似距離予測値から未知点の位置を求める。

Claim (excerpt)：

複数のGPS衛星からの電波をそれぞれ受信することで得られる複数の観測量に基づいて、未知点の測位を行うGPS測位装置において、既知点の位置情報を入力する入力手段と、前記既知点において得られた複数の観測量を、時間を変数とする近似式としてそれぞれ近似する近似手段と、未知点において複数の観測量が得られた時刻における前記既知点での複数の観測量を複数の前記近似式に基づいて、複数の観測量予測値として予測する予測手段と、前記既知点の位置情報および前記複数の観測量予測値に基づいて、前記未知点における前記複数の観測量に対して誤差分の補正をかけた結果から前記未知点の位置を求める測位手段と、を備えることを特徴とするGPS測位装置。

IPC (3)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

FI (3)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969

F-Term (23)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AD03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5J062AA01 ,  5J062AA13 ,  5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062DD04 ,  5J062DD05 ,  5J062DD23 ,  5J062DD25 ,  5J062EE01 ,  5J062EE04 ,  5J062EE05 ,  5J062GG02