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J-GLOBAL ID：200903000118490580

超音波の伝播時間算出装置及び車両用障害物検知システム

Inventor： 田中 敬
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 伊藤 洋二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001157730
Publication number (International publication number)：2002350540
Application date： May. 25, 2001
Publication date： Dec. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】 超音波センサの超音波の送信時期と障害物による当該超音波の反射時期とを利用して超音波センサと障害物との間の超音波の伝播時間を、障害物の形状や大きさ等の外形的性状により影響されることなく精度よく算出する超音波の伝播時間算出装置及びこの伝播時間算出装置を用いた車両用障害物検知システムを提供する。【解決手段】 超音波センサから送信される超音波が障害物により反射され超音波センサにより受信されると、この超音波センサの受信超音波のレベルは立ち上がり側閾値TH1を超えた後ピーク側閾値TH2を超える。この閾値TH2を超える直前に受信超音波のレベルが閾値TH1を超える時刻T2と超音波センサの送信超音波の立ち上がり時刻T0とに基づき超音波センサと障害物との間の超音波の伝播時間τを算出する。

Claim (excerpt)：

超音波センサから超音波を送信し、この送信超音波が障害物により反射されたとき当該反射超音波を前記超音波センサにより受信し受信信号を発生する超音波送受信手段(10、20、100)と、前記受信信号を前記反射超音波を表すように信号処理して信号処理信号を出力する信号処理手段(30、40、50)と、前記信号処理信号のレベルが当該信号処理信号の立ち上がり側閾値(TH1)を超えた後この閾値よりも大きいピーク側閾値(TH2)を超えるとき、このピーク側閾値を超える直前に前記信号処理信号のレベルが前記立ち上がり側閾値を超える時刻と前記超音波センサの超音波の送信時刻とに応じて当該超音波センサと前記障害物との間の前記超音波の伝播時間を算出する時間算出手段(110、120、121、130、131)とを備える超音波の伝播時間算出装置。

F-Term (9)：

5J083AA02 ,  5J083AC28 ,  5J083AD04 ,  5J083AE01 ,  5J083AF05 ,  5J083BA01 ,  5J083BE19 ,  5J083BE54 ,  5J083CA01