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J-GLOBAL ID：200903000135604432

昇降ユニット及びロボット装置

Inventor：
田中 明彦

About 田中 明彦


Applicant, Patent owner：
平田機工株式会社

About 平田機工株式会社


Agent (1)： 中野 雅房
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999182392
Publication number (International publication number)：2001009765
Application date： Jun. 28, 1999
Publication date： Jan. 16, 2001
Summary：
【要約】【目的】 昇降部の昇降ストロークを制約することなく、昇降部を安定した状態で昇降させることができるようにする。さらに、昇降ユニット本体の高さを高くすることなく、昇降部の昇降ストロークを長くする。【解決手段】 ロボット本体22内に3本のボールネジ軸31a〜cを立て、これらのボールネジ軸31a〜cをモータ33で回転させる。ロボット本体22から上方へ昇降する下段昇降筒23の下段昇降ベース39に設けた3箇所のボールネジナット44に各ボールネジ軸31a〜cを挿通させる。さらに、下段昇降ベース39の上に3本のボールネジ軸55a〜cを立て、これらのボールネジ軸55a〜cを回転させる。下段昇降筒23から上方へ昇降する上段昇降筒24の上段昇降ベース60に設けた3箇所のボールネジナット65に各ボールネジ軸55a〜cを挿通させる。
Claim 1：
昇降ユニット本体と、該昇降ユニット本体に対して昇降する昇降部と、該昇降部を昇降させるための昇降機構とを備えた昇降ユニットであって、前記昇降機構は、複数本のネジ軸をそれぞれ昇降ユニット本体と昇降部のうちいずれか一方に設け、そのネジ軸を昇降ユニット本体と昇降部のうち他方に螺合させ、これらのネジ軸を回転させることによって昇降部を昇降させるものであることを特徴とする昇降ユニット。
IPC (3)：
B25J 9/04 ,  B65G 49/07 ,  H01L 21/68
FI (3)：
B25J 9/04 B ,  B65G 49/07 D ,  H01L 21/68 A
F-Term (16)：
3F060DA09 ,  3F060EB12 ,  3F060GB02 ,  3F060GB06 ,  3F060GB19 ,  3F060HA29 ,  5F031CA02 ,  5F031CA05 ,  5F031GA43 ,  5F031GA49 ,  5F031GA50 ,  5F031LA07 ,  5F031LA12 ,  5F031LA13 ,  5F031NA02 ,  5F031PA16
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開昭61-173873
  • 伸縮システム
    Gazette classification：公表公報   Application number：特願平8-509255   Applicant：コミツサリアタレネルジーアトミーク
  • 特開昭60-145137
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