Pat
J-GLOBAL ID：200903000159031859

複合測位による移動体の測位制御装置、システムおよびプログラム

Inventor：
一木 友和

About 一木 友和


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (2)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005252890
Publication number (International publication number)：2007064853
Application date： Aug. 31, 2005
Publication date： Mar. 15, 2007
Summary：
【課題】衛星からのデータ受信が遮断される場所においても高い精度で連続的な測位を可能とし、その測位結果に基づき移動体のリアルタイム制御を実現する。【解決手段】衛星航法と慣性航法による複合測位を用いて移動体(建機10)の位置測位を行う測位制御装置100を、複合測位であらかじめ定義された精度が得られるか否かを判定し、必要な精度が得られないと判定された場合、既知点に設置されるトータルステーション30や移動体に設置される車速センサ等、支援センサから出力される測位結果を受信し、当該測位結果を用いて慣性航法による測位誤差を補正する構成とした。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
衛星からの電波を用いて移動体の測位を行う高精度衛星測位と、慣性センサを用いて前記移動体の変位量を計測して測位を行う慣性航法とを組み合わせ、前記移動体の位置座標を連続的に算出する、複合測位による移動体の測位制御装置であって、 前記複合測位であらかじめ定義された精度が得られるか否かを判定する複合測位精度判定部と、 前記複合測位精度判定部において前記定義された精度が得られないと判定された場合、既知点に設置された支援センサから出力される前記移動体の測位結果を受信し、当該測位結果を用いて前記慣性航法による測位誤差を補正する測位誤差補正制御部と、 を備えたことを特徴とする複合測位による移動体の測位制御装置。
IPC (2)：
G01S 5/14 ,  G01C 15/00
FI (3)：
G01S5/14 ,  G01C15/00 101 ,  G01C15/00 102C
F-Term (5)：
5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE00 ,  5J062FF04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM