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J-GLOBAL ID：200903000182873808

バッテリ車の走行制御装置

Inventor： 坂野 修
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機製作所
Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993230414
Publication number (International publication number)：1995087622
Application date： Sep. 16, 1993
Publication date： Mar. 31, 1995
Summary：

【要約】【目的】車両が斜面を確実に登るようにしたバッテリ車の走行制御装置を提供する。【構成】設定レバー1にはその操作方向を検出する設定位置検出センサ2が接続され、アクセルペダル3にはその踏み込みを検出するアクセルセンサ4が接続されている。設定位置検出センサ2及びアクセルセンサ4はコントローラ8に接続されている。コントローラ8は走行用モータ11の回転方向を変更する前後進コンタクタ15,16を制御するとともに、走行用モータ11の回転方向及び回転数を回転数センサ17により検出し、その回転数により車速を演算する。そして、コントローラ8は車速と走行用モータ11の回転方向とアクセルペダル3の踏み込み及び設定レバー1の操作方向に基づいてトランジスタ12を制御し、走行用モータ11を駆動制御する。

Claim (excerpt)：

アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサと、前記アクセルセンサにより検出されたアクセルペダルの踏込量に基づいて正転又は逆転する走行用モータと、前記走行用モータの回転数及び回転方向を検出する回転数センサと、前進又は後進の進行方向を設定する設定レバーと、前記設定レバーにより設定された進行方向を検出する設定位置検出手段と、前記回転数センサからの検出信号に基づいて車速を演算する車速演算手段と、前記アクセルペダルが踏み込まれた状態において、前記設定レバーの切換により該設定レバーの設定方向と走行用モータの回転方向とが異なる場合、走行用モータの制動制御を行なう制動制御手段と、前記アクセルペダルが踏み込まれた状態において、前記走行用モータの回転方向の切り換わりにより設定レバーの設定方向と走行用モータの回転方向とが異なり、かつ、前記車速演算手段により求められた車速が予め定められた低速領域範囲以内である場合、前記制動制御手段による制動制御を無効化し、走行用モータの駆動制御を行なう駆動制御手段とを備えたバッテリ車の走行制御装置。

IPC (2)：

B60L 15/28 ,  B60L 7/00 102

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭54-061717
  
• 特開昭54-061717