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J-GLOBAL ID：200903000186708380

駐車支援方法及び駐車支援装置

Inventor：
森 俊宏

About 森 俊宏


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006232487
Publication number (International publication number)：2008055958
Application date： Aug. 29, 2006
Publication date： Mar. 13, 2008
Summary：
【課題】車両を駐車目標領域の所望の位置に容易に駐車させることができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両に設けられたカメラ35から画像データを取得し、画像データに基づく俯瞰合成画像をディスプレイ20に表示する支援制御装置2において、車両の舵角に応じた予想軌跡の座標を演算し、車両周辺の駐車領域を検出するとともに、検出した駐車領域の幅を算出し、予想軌跡を駐車領域の幅に合わせて拡張し、拡張予想軌跡線を俯瞰合成画像上に描画する画像プロセッサ11を備えた。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両に設けられた撮影手段から映像信号を取得し、前記映像信号に基づく車両周辺画像を表示手段に表示する駐車支援方法において、 前記車両周辺の駐車領域を検出し、検出した前記駐車領域の幅を算出するとともに、前記車両の舵角及び前記駐車領域の幅に基づいて演算した予想軌跡を前記車両周辺画像上に描画することを特徴とする駐車支援方法。
IPC (4)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00
FI (7)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 621J ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330Z ,  G06T3/00 300
F-Term (16)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE03 ,  5B057CE08 ,  5B057CH08 ,  5B057CH16 ,  5B057CH20 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (4)
  • 駐車補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-216219   Applicant：アイシン精機株式会社
  • 駐車支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-032656   Applicant：株式会社豊田自動織機
  • 駐車誘導装置および自動駐車装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-014175   Applicant：日産自動車株式会社
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