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J-GLOBAL ID：200903000214029052

卓型ロボットにおける数値制御補正装置

Inventor： 折井 章
Applicant, Patent owner： 蛇の目ミシン工業株式会社
Agent (1)： 岩堀 邦男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997214945
Publication number (International publication number)：1999053013
Application date： Aug. 08, 1997
Publication date： Feb. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 工作ツール先端の位置補正を一度のみの操作により可能とする補正手段を設けた卓型ロボットにおける数値制御装置を提供すること。【解決手段】 Y軸及びZ軸方向に移動可能に設けた回転機構部10と、X軸方向に移動可能に設けたX軸テーブル2と、前記回転機構部10に工作ツールを装着可能となるように設けたツール装着部3と、前記回転機構部10の移動を制御するためのMDI入力手段11と、前記工作ツールの先端がいかなる位置にあっても正しい位置に自動補正する機能を設けた補正手段14とからなること。

Claim (excerpt)：

Y軸及びZ軸方向に移動可能に設けた回転機構部と、X軸方向に移動可能に設けたX軸テーブルと、前記回転機構部に工作ツールを装着可能となるように設けたツール装着部と、前記回転機構部の移動を制御するためのMDI入力手段と、前記工作ツールの先端がいかなる位置にあっても正しい位置に自動補正する機能を設けた補正手段とからなることを特徴とする卓型ロボットにおける数値制御補正装置。

IPC (5)：

G05B 19/404 ,  B23Q 15/00 ,  B23Q 15/22 ,  B23Q 17/22 ,  B25J 9/10

FI (5)：

G05B 19/18 H ,  B23Q 15/00 C ,  B23Q 15/22 ,  B23Q 17/22 D ,  B25J 9/10 A