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J-GLOBAL ID：200903000264529048

部品挿入装置

Inventor： 松崎 浩俊
Applicant, Patent owner： 日東精工株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996294309
Publication number (International publication number)：1998109229
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 28, 1998
Summary：

【要約】【課題】複雑な動作プログラムを必要としない部品挿入装置を提供する。【解決手段】本発明は、揺動自在に支持される揺動部材3と、この揺動部材3とともに揺動可能かつ軸線方向に移動自在に支持される軸部材5と、この軸部材5の先端側において被挿入部品を把持可能なチャック爪9と、前記軸部材5と一体に移動可能な倣い部材7と、この倣い部材7を案内して前記軸部材5を軸線方向に移動させつつ揺動部材3と一体に揺動させる案内部材10と、ACサーボモータ12の駆動を受けて回転し前記倣い部材7を案内部材10に沿って移動するよう支持するクランク部材14とを備えて構成されている。

Claim (excerpt)：

揺動自在に支持される揺動部材と、この揺動部材と一体に揺動可能かつ軸線方向に移動自在な軸部材と、この軸部材の先端側において被挿入部品を把持可能なチャック爪と、前記軸部材と一体に移動可能な倣い部材と、この倣い部材を案内して、前記軸部材を軸線方向に移動させつつ揺動部材と一体に揺動させる案内部材とを備えてなることを特徴とする部品挿入装置。