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J-GLOBAL ID：200903000311399298

車両横速度検出装置

Inventor： 井上 知之 ,  明見 幸泰
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996136799
Publication number (International publication number)：1997318647
Application date： May. 30, 1996
Publication date： Dec. 12, 1997
Summary：

【要約】【課題】 ヨーレートdγ/dtと、車両前後速度Vxと、車両前後加速度axと、車両横加速度ayとを入力として、オブザーバを用いて車両横速度Vyを精度よく検出する。【解決手段】 ヨーレートdγ/dtと、車両前後速度Vxと、車両前後加速度axと、車両横加速度ayをそれぞれのセンサで検出し、コンピュータがオブザーバに基づいて車体横速度Vyを演算する。ただし、オブザーバゲインは検出したヨーレートdγ/dtと、車両前後速度Vxと、車両前後加速度axと、車両横加速度ayに基づいてコンピュータが演算する。

Claim (excerpt)：

車両のヨーレートdγ/dtを検出するヨーレートセンサと、車両の前後速度Vxを検出する前後速度センサと、車両の重心点における前後加速度axを検出する前後加速度センサと、車両の重心点における横加速度ayを検出する横加速度センサと、前後加速度検出値と、横加速度検出値とを入力として、前後速度検出値を観測量として、システム行列の係数にヨーレート検出値を用いたオブザーバを用いて、車両の横速度Vyを推定する処理手段を備えたことを特徴とする車両横速度検出装置。

IPC (8)：

G01P 7/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 13/00 ,  G01P 15/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D111:00 ,  B62D137:00

FI (4)：

G01P 7/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 13/00 Z ,  G01P 15/00 B