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J-GLOBAL ID：200903000379325918

物品取出装置の制御装置

Inventor： 小林 由昌
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 内田 敏彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997092048
Publication number (International publication number)：1998279015
Application date： Apr. 10, 1997
Publication date： Oct. 20, 1998
Summary：

【要約】【課題】物品のデータ等に応じて駆動機構部の作動条件を設定し、また過去の作業実績に基づいて前記条件を変更することにより、効率の良い、最適なピッキングを行うようにする。【解決手段】ピッキングする物品のデータに応じて、各駆動機構部の作動条件を設定する制御手段を設ける。また過去のピッキング作業実績に応じて、各駆動機構部の作動条件を変更する手段を設ける。更には、ピッキングする物品のデータに応じて作動させる駆動機構部を選択する手段を設ける。

Claim 1：

物品を取り出す装置において、ピッキングする物品のデータに応じて、各駆動機構部の作動条件を設定する制御手段を設けたことを特徴とする物品取出装置の制御装置。

IPC (3)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/04 507 ,  B65G 59/02

FI (3)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/04 507 ,  B65G 59/02 Z