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J-GLOBAL ID：200903000380420967

シミュレーション装置

Inventor： 野本 光正 ,  高見 敏弘 ,  諏訪 光信
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Agent (1)： 稲元 富保
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995196338
Publication number (International publication number)：1997038876
Application date： Aug. 01, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：

【要約】【目的】 ロボット及び周辺機器の制御動作のシミュレーションを可能にすると共に、正確なシミュレーションが可能で、実際の動作プログラムのデバッグを容易に行うことができるシミュレーション装置を提供する。【構成】 ロボット及び周辺機器の入出力状態に対する動作の制御手順を記述した状態遷移ダイヤグラムを格納する状態遷移記憶部5を備え、この状態遷移ダイヤグラムに基づいてロボット及び周辺機器のモデルを用いたシミュレーションを実行する。

Claim (excerpt)：

実際のロボット及び周辺機器のモデルを入力し、この入力されたロボット及び周辺機器のモデルを用いてシミュレーションを実行するシミュレーション装置において、前記ロボット及び周辺機器の入出力状態に対する動作の制御手順を記述した状態遷移ダイヤグラムを格納する格納手段を備え、この格納手段に格納された状態遷移ダイヤグラムに基づいて前記シミュレーションを実行することを特徴とするシミュレーション装置。

IPC (3)：

B25J 9/22 ,  G05B 19/05 ,  G05B 23/02

FI (3)：

B25J 9/22 A ,  G05B 23/02 G ,  G05B 19/05 A