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J-GLOBAL ID：200903000387561698
無人搬送車制御システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
中野 雅房
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993029909
Publication number (International publication number)：1994222833
Application date： Jan. 25, 1993
Publication date： Aug. 12, 1994
Summary：
【要約】【目的】 磁気誘導方式や光学誘導方式等を用いた場合にも、任意の位置で制御装置と無人搬送車とが直接に交信可能にし、1台の制御装置で単体もしくは複数台の無人搬送車を最適に運用できるようにする。【構成】 無人搬送車2に搭載されているAGVコントローラ10はFMモデム(子局)8により制御装置5と交信する。また、制御装置5は1台のFMモデム(親局)6によって各無人搬送車2と交信する。例えば、無人搬送車2は制御装置5からの走行プログラムを受信し、指定された無人搬送車2は制御装置5により指示された位置まで走行し、そこで停止して次の走行プログラムを待つ。次の走行プログラムが制御装置5から送信されると、無人搬送車2は再び走行を開始する。また、走行中に次の走行プログラムを受信すると、走行中に指示された位置まで継続して走行する。
Claim (excerpt)：
誘導経路に沿って走行する無人搬送車と、無人搬送車を制御する制御装置とを備えた無人搬送車制御システムにおいて、前記制御装置と前記無人搬送車とがそれぞれ電磁波による無線通信手段を有し、当該無線通信手段を介して前記制御装置と前記無人搬送車とが信号を送受信することを特徴とする無人搬送車制御システム。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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