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J-GLOBAL ID：200903000422159865

画像認識装置

Inventor： 杉山 誠
Applicant, Patent owner： 株式会社テック
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994026902
Publication number (International publication number)：1995234915
Application date： Feb. 24, 1994
Publication date： Sep. 05, 1995
Summary：

【要約】【目的】周囲の少なくとも2辺或いは4辺が直線となる構成の2次元コード図形又はそれに類似した図形を高速にかつ正確に切出してコード認識する。【構成】ステップS1 で2次元画像を入力し、ステップS2 でエッジ検出を行なう。このエッジ検出ではスキャンライン上を数ドットおきにスキャンしてエッジ検出を行う。ステップS3 でハフ変換及び最小2乗近似により直線抽出を行ない、ステップS4 で直線の組合わせ選択を行なう。そしてステップS5 で図形の大きさを検出し、ステップS6 で残りの2直線の抽出を行なって図形の切出しを行う。ステップS7 で切出した図形からマトリックス情報の抽出しコード認識を行なう。ステップS5 、S6 及びS7 では正しい直線検出や図形認識ができるまでステップS4 の直線組合わせ選択に戻って処理を繰り返す。

Claim (excerpt)：

周囲の少なくとも2辺が直線となる構成のマトリックス状にデータを配した矩形の2次元コード図形又はそれに類似した図形を含む画像を読取り、その読取った画像情報から前記2次元コード図形又はそれに類似した図形を切出して認識する画像認識装置において、前記2次元コード図形又はそれに類似した図形の画像を読取って得られる画像情報を画像メモリに格納する手段と、前記画像メモリに格納した画像情報を縦横にスキャンして図形のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記画像メモリに格納した画像情報からハフ変換法及び最小2乗近似法により周囲の互いに交差する2本の直線の位置を検出する第1の直線位置検出手段と、この第1の直線位置検出手段にて検出した2本の直線の長さを検出する長さ検出手段と、前記第1の直線位置検出手段及び長さ検出手段により検出した2本の直線の位置と長さを元に周囲の互いに交差する残り2本の直線の位置を検出する第2の直線位置検出手段と、前記各直線位置検出手段により検出した直線の位置及び前記長さ検出手段により検出した直線の長さから認識対象の図形を切出し、その切出した図形からマトリックスを構成するマトリックス要素の大きさを検出するマトリックス要素検出手段と、切出した認識対象の図形の大きさとマトリックス要素の大きさを元にマトリックス情報を抽出する情報抽出手段とを設け、前記エッジ検出手段は、スキャンライン上を数ドットおきに画素検出してエッジ検出を行うことを特徴とする画像認識装置。

IPC (3)：

G06K 7/10 ,  G06T 7/00 ,  G06T 9/20

FI (2)：

G06F 15/70 330 F ,  G06F 15/70 335 Z