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J-GLOBAL ID：200903000443045797

視覚認識装置

Inventor： 古賀 康隆
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991282744
Publication number (International publication number)：1993118819
Application date： Oct. 29, 1991
Publication date： May. 14, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、リードピッチがランダムであっても高精度にかつ高速に被認識体の中心位置や回転角度などを認識する。【構成】被認識体を撮像する撮像装置(13)と、この撮像装置の撮像により得られた画像データにおける所定エリア内をスキャンして各スキャンラインごとに階調変化を検出して少なくとも所定輝度レベル数の特徴量を検出する特徴量検出手段(A1)と、この特徴量検出手段により求められた各スキャンラインごとの特徴量と基準となるスキャンラインごとの特徴量とを比較してその偏差から被認識体の姿勢を求める姿勢算出手段(A2)とを備えている。

Claim (excerpt)：

被認識体を撮像する撮像装置と、この撮像装置の撮像により得られた画像データにおける所定エリア内をスキャンして各スキャンラインごとに階調変化を検出して少なくとも所定輝度レベル数を検出する検出手段と、この検出手段により求められた各スキャンラインごとの特徴量と基準となるスキャンラインごとの特徴量とを比較してその偏差から前記被認識体の姿勢を求める姿勢算出手段とを具備したことを特徴とする視覚認識装置。

IPC (5)：

G01B 11/00 ,  G05D 3/12 ,  G06F 15/62 405 ,  H01L 27/14 ,  H05K 13/04