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J-GLOBAL ID：200903000443672996

伸縮アームの駆動機構

Inventor： 増田 潤一
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 内田 敏彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996277928
Publication number (International publication number)：1998120182
Application date： Oct. 21, 1996
Publication date： May. 12, 1998
Summary：

【要約】【課題】シンプルな駆動機構とし、しかも安定した駆動が行え、先端側に取り付けられる可動部材の駆動機構をもコンパクトに収納できる伸縮アームの駆動機構を提供する。【解決手段】固定アーム3と、該固定アーム3に突出退入自在に装着された中間アーム4と、該中間アーム4に突出退入自在に装着された先端アーム2とで伸縮アーム1を形成する。また中間アーム4の前後端側に配設された回転体(ギヤ)5及び6どうしに跨がって駆動伝達用の中間伝動体(歯付きベルト)7を懸架し、先端アーム2内に中間アーム4の前端側の回転体6によって送り出される先端伝動体(歯付きベルト)12を固定設置する。伸縮アーム1の伸縮動作は、中間アーム4の突出退入動作に伴って開始されるようにする。

Claim (excerpt)：

固定アームと、該固定アームに突出退入自在に装着された中間アームと、該中間アームに突出退入自在に装着された先端アームとを有し、中間アームの前後端側に配設された回転体どうしに跨がって駆動伝達用の中間伝動体を懸架し、先端アーム内に中間アームの前端側の回転体によって送り出される先端伝動体を固定設置して成り、前記後端側の回転体は中間アームの突出退入動作に伴って回転するものであることを特徴とする伸縮アームの駆動機構。

IPC (2)：

B65G 59/02 ,  B65G 1/04 507

FI (2)：

B65G 59/02 Z ,  B65G 1/04 507