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J-GLOBAL ID：200903000461879603

吊具の姿勢安定化装置

Inventor： 猫本 善続 ,  若林 明 ,  神吉 博
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社 ,  神吉 博
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001386949
Publication number (International publication number)：2003182972
Application date： Dec. 20, 2001
Publication date： Jul. 03, 2003
Summary：

【要約】【課題】 救命治具5の回転方向の姿勢を安定させる。【解決手段】 ジャイロフレーム13にワイヤロープ4を介して被災者31を収容する救命治具5を吊り下げ、フライホイール19の回転及びジンバル15の回動により発生するZ軸回りの旋回力により救命治具5の旋回を抑制し、救命治具5の回転方向の姿勢を安定させる。そして、ジンバル15の内部を真空にする真空ポンプ21設け、フライホイール19を真空内で回転させ、フライホイール19を大型化して回転慣性を大きくすることなく、大きな旋回力を得るようにし、ジンバル15に角速度を与えたときの姿勢制御力を増大させる。

Claim (excerpt)：

吊り手段に吊られるジャイロフレームと、ジャイロフレームに索体を介して吊り下げられ人を収容するための人用吊具と、第1回転中心軸回りでジャイロフレーム内に回動自在に設けられるジンバルと、ジンバルを回動駆動するジンバル駆動手段と、第1回転中心軸に直交する第2回転中心軸回りでジンバル内に回転自在に設けられるフライホイールと、フライホイールを回転駆動するフライホイール駆動手段とを備え、フライホイールの回転及びジンバルの回動により発生する第1回転中心軸及び第2回転中心軸に直交する第3回転中心軸回りの旋回力により人が収容される人吊具の旋回を抑制することを特徴とする吊具の姿勢安定化装置。

IPC (3)：

B66C 13/08 ,  A62B 1/00 ,  B64D 1/22

FI (3)：

B66C 13/08 L ,  A62B 1/00 B ,  B64D 1/22

F-Term (5)：

2E184BB04 ,  2E184BB23 ,  2E184BB28 ,  2E184HH11 ,  2E184HH18