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J-GLOBAL ID：200903000464391750

レーザーマニピュレーション装置

Inventor： 細川 陽一郎 ,  松本 由多加 ,  増原 宏 ,  佐藤 節哉
Applicant, Patent owner： エレクトロン機器株式会社 ,  増原 宏 ,  科学技術振興事業団
Agent (1)： 西澤 利夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001297823
Publication number (International publication number)：2003094396
Application date： Sep. 27, 2001
Publication date： Apr. 03, 2003
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 複数の微小物体の中から任意の微小物体を選択的に補足し、配列、輸送、および、固定を自動的に実現するレーザーマニピュレーション装置を提供する。【解決手段】 レーザー光を出力するレーザー光源1と、レーザー光源1より出力されるレーザー光を複数本に分離するレーザー光分離手段2と、分離された複数本のレーザー光をそれぞれ独立して試料セル5中に集光する電子制御ミラー3と、試料セル5中の様態を撮像する撮像装置10と、撮像装置10により撮像された画像のキャプチャー機能および電子制御ミラー3の制御機能を備えるコンピュータ12とを備え、画像をコンピュータにキャプチャーした後に、予め設定された移動量から次時間における移動先の座標を算出し、さらに、次時間における移動先の座標へ微小物体を導くよう電子制御ミラーのミラー角度を制御することで、微小物体を輸送目標座標まで輸送する。

Claim (excerpt)：

レーザー光の光圧により試料セル中に含まれる微小物体をトラッピングするレーザーマニピュレーション装置において、前記レーザー光を出力するレーザー光源と、レーザー光源より出力されるレーザー光を複数本に分離するレーザー光分離手段と、分離された複数本のレーザー光をそれぞれ独立して試料セル中に集光する電子制御ミラーと、試料セル中の様態を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像のキャプチャー機能および電子制御ミラーの制御機能を備えるコンピュータとを備え、画像をコンピュータにキャプチャーした後に、キャプチャーされた画像中における微小物体の座標を求め、次いで、この微小物体の座標から輸送目標座標までの最短行路を算出し、予め設定された移動量から次時間における移動先の座標を算出し、さらに、次時間における移動先の座標へ微小物体を導くよう電子制御ミラーのミラー角度を制御することで、微小物体を輸送目標座標まで輸送することを特徴とするレーザーマニピュレーション装置。

IPC (6)：

B81B 7/02 ,  B25J 7/00 ,  G01N 1/00 101 ,  G01N 1/04 ,  H01S 3/00 ,  H01S 3/101

FI (6)：

B81B 7/02 ,  B25J 7/00 ,  G01N 1/00 101 B ,  G01N 1/04 X ,  H01S 3/00 A ,  H01S 3/101

F-Term (31)：

2G052AA33 ,  2G052AB16 ,  2G052AD34 ,  2G052CA04 ,  2G052CA46 ,  2G052DA07 ,  2G052DA22 ,  2G052DA23 ,  2G052DA33 ,  2G052HC03 ,  2G052HC15 ,  2G052HC32 ,  2G052HC43 ,  2G052JA03 ,  2G052JA06 ,  3C007AS09 ,  3C007BS30 ,  3C007HS29 ,  3C007JU01 ,  3C007KS03 ,  3C007KT01 ,  3C007KT18 ,  3C007LV04 ,  3C007XG01 ,  5F072JJ20 ,  5F072KK15 ,  5F072KK30 ,  5F072MM08 ,  5F072MM12 ,  5F072MM20 ,  5F072YY01