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J-GLOBAL ID：200903000477084287

立体情報検出方法及びその装置

Inventor： 石川 基博 ,  真継 優和 ,  関根 正慶
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 渡部 敏彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996248523
Publication number (International publication number)：1998079029
Application date： Sep. 02, 1996
Publication date： Mar. 24, 1998
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 複数の画像データから被写体の立体形状情報及び被写体のテクスチャ情報を含む立体情報を検出することができる立体情報検出方法を提供する。【解決手段】 カメラ3a,3b,3cから入力された映像信号は、映像信号部5において立体情報検出部8が扱いやすい画像フォーマットへ変換される。その結果はCPU9により各視点毎に1枚分の画像データとしてメモリ6へ書き込まれる。また、CPU9により、予め記憶部7内に記憶されていた被写体位置情報、カメラ3a,3b,3cそれぞれの視点位置情報、焦点距離や画角等の情報を含むカメラパラメータ、及び、光源2の位置や特性に関する情報が、画像データと共にメモリ6へ書き込まれる。立体情報検出部8では、被写体1の立体形状情報及び被写体表面の特性(テクスチァ情報)からなる立体情報を検出するための処理が行われる。

Claim (excerpt)：

光源により照明された被写体を複数の視点位置から撮影装置により撮影することにより得られる画像データから前記被写体の立体情報を検出する立体情報検出方法であって、前記得られた画像データを複数の小領域に分割し、前記複数の視点位置毎に、前記光源に関する光源情報と前記複数の視点位置それぞれにおける前記撮影装置の撮影姿勢情報とを用いて、前記複数の小領域それぞれの立体情報を検出し、前記複数の視点位置毎に検出された前記複数の小領域それぞれの立体情報を任意の座標系上で統合することにより前記被写体の立体情報を検出する事を特徴とする立体情報検出方法。

IPC (3)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/24 ,  G03B 35/20

FI (3)：

G06F 15/62 415 ,  G01B 11/24 K ,  G03B 35/20