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J-GLOBAL ID：200903000520332800

視界支援装置およびプログラム

Inventor：
香川 正和

About 香川 正和


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004168781
Publication number (International publication number)：2005346648
Application date： Jun. 07, 2004
Publication date： Dec. 15, 2005
Summary：
【課題】運転の妨げにならないように運転者の視界を支援するための技術を提供する。【解決手段】現在位置および地図データに基づいて、車両100が走行する走行車線および車線数を推定し、この走行車線から車線変更が可能か否かといった状況を車両100周辺の映像から判定する(s130,s140)。そして、こうして判定された走行車線の状況に応じ、車線変更可能な車線側の領域からなる映像を車両100周辺の映像から特定し、この特定した映像を車線変更に適した適切領域の映像として表示装置24に表示する(s150)。これにより、車線変更時に、不必要な領域の映像が表示されないため、運転者の意識が不必要な領域に集中して適切領域を注視することの妨げになることはない。こうして、運転を妨げることなく、運転者の視界を支援することができる。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
車両における運転者の視界を支援するための視界支援装置であって、 車両周辺の映像を取得する映像取得手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 道路に関する道路情報を取得する情報取得手段と、 前記位置検出手段により検出される現在位置,および,前記情報取得手段により取得される道路情報に基づいて、車両が走行する道路の車線数および走行車線を推定する車線推定手段と、 該車線推定手段により推定された車線数および走行車線に基づき、前記映像取得手段により取得される映像のうち、車両の車線変更に適した適切領域を特定する領域特定手段と、 該領域特定手段により特定された適切領域のみを表示部に表示させる表示指令手段と、を備えている ことを特徴とする視界支援装置。
IPC (3)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00
FI (4)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F
F-Term (10)：
5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (5)
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