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J-GLOBAL ID：200903000615622562

ロボット衝突防止システム

Inventor： 内田 光彦
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996057809
Publication number (International publication number)：1997251320
Application date： Mar. 14, 1996
Publication date： Sep. 22, 1997
Summary：

【要約】【課題】簡単な制御により同一軸上の稼動部間の衝突を有効に防止しうるロボット衝突防止システムを提供する。【解決手段】同一軸上に存在する各稼動部のダイヤグラムを作成し、またはダイヤグラムによる衝突予測の考え方に基づくロジックを使用して、衝突の有無を予測し、衝突しそうな稼動部が有ればその速度を衝突を回避できる速度に補正する。

Claim (excerpt)：

同一軸上にそれぞれ所定の作業を行う複数の独立した稼動部(4、5)を前記軸方向にそれぞれ移動自在に設置し、指定された所定のデータにより前記各稼動部(4、5)の位置決め制御を行うようにしたロボットの、前記稼動部(4、5)の衝突を防止するためのシステムであって、前記各稼動部(4、5)の位置決め制御に用いられるデータにより、前記複数の稼動部(4、5)の各動作をシミュレートして、前記各稼動部(4、5)の衝突の有無を予測し、衝突する場合が有ると予測される場合には、その衝突すると予測される稼動部(4、5)の指定速度を衝突を回避できる速度に補正する衝突防止監視手段(10)を有することを特徴とするロボット衝突防止システム。

IPC (5)：

G05D 3/00 ,  B25J 19/06 ,  G05B 17/02 ,  G05B 23/02 ,  G05D 3/12 306

FI (7)：

G05D 3/00 X ,  G05D 3/00 Q ,  B25J 19/06 ,  G05B 17/02 ,  G05B 23/02 H ,  G05B 23/02 R ,  G05D 3/12 306 Z