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J-GLOBAL ID：200903000682727999

手術機器保持装置

Inventor：
野沢 純一

About 野沢 純一


Applicant, Patent owner：
オリンパス株式会社

About オリンパス株式会社


Agent (8)： 鈴江 武彦 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  蔵田 昌俊 ,  峰 隆司 ,  福原 淑弘 ,  村松 貞男 ,  橋本 良郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005036478
Publication number (International publication number)：2006218205
Application date： Feb. 14, 2005
Publication date： Aug. 24, 2006
Summary：
【課題】この発明は、複数種の手術機器をそれぞれ最適な操作特性で保持し得るようにして、取扱い操作性の向上を図ることにある。【解決手段】機器装着部19に選択的に装着される顕微鏡22、細径硬性内視鏡21及び太径硬性内視鏡41を識別検出し、その検出信号に応動してリンク機構部4の関節を固定解除する電磁ブレーキ3,8,17,18,20の挙動を制御するように構成した。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
複数種の手術機器が選択的に装着される、複数のアームが関節を介して3次元空間を移動可能に連設されたアーム機構と、 前記アーム機構の前記関節を固定あるは解除する関節固定解除手段と、 前記アーム機構に支持された前記手術機器の種類を識別する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に応じて前記関節固定解除手段の挙動を可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする手術機器保持装置。
IPC (1)：
A61B 19/00
FI (2)：
A61B19/00 502 ,  A61B19/00 509
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (3)

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