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J-GLOBAL ID：200903000791990667

位置計測レーザ装置

Inventor： 久保田 恭史 ,  望月 真 ,  紅林 俊彦
Applicant, Patent owner： 株式会社小糸製作所
Agent (1)： 鈴木 章夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000088490
Publication number (International publication number)：2001272226
Application date： Mar. 24, 2000
Publication date： Oct. 05, 2001
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 外光の影響による無人走行車両の計測誤差を防止し、位置計測を高精度に行うことを可能にした位置計測レーザ装置を提供する。【解決手段】 それぞれ所定の角度で光軸が向けられた第1及び第2のレーザ送受信器を備え、レーザダイオード123からの光を基準反射鏡で照射し、反射鏡で反射された光を受光用フォトダイオード128で受光し、受光信号に基づいて基準反射鏡に対する移動体の位置を計測する信号処理回路150を含む位置計測手段を備える。位置計測手段は、レーザ光出射手段に対し駆動信号を出力する手段161〜164と、この駆動信号の周波数に基づいてタイミングを生成するタイミング生成手段167,168と、このタイミング信号に基づいて受光信号(e)と駆動信号(d)の一致を検出する一致検出手段165と、一致検出が所定回数だけ連続したときに有効な受光信号として出力する出力手段166とを備える。

Claim (excerpt)：

無人走行車両等の移動体にそれぞれ所要の角度で光軸が向けられた第1及び第2のレーザ送受信器を備え、前記各レーザ送受信器には、レーザ光を出射するレーザ光出射手段と、前記出射されたレーザ光が基準反射鏡において反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光手段とを有し、前記両レーザ送受信器で得られる各レーザ光の受光信号に基づいて前記基準反射鏡に対する前記移動体の位置を計測する位置計測レーザ装置において、前記レーザ光出射手段を駆動する駆動信号と、前記レーザ光受光手段で得られる受光信号とを比較し、両者が一致したときに前記受光信号に基づいて前記移動体の位置計測を行う位置計測手段を備え、前記位置計測手段は、前記レーザ光出射手段に対して所要の周波数の前記駆動信号を出力する手段と、前記駆動信号の周波数に基づいて設定されるタイミング信号を生成するタイミング生成手段と、前記タイミング信号に基づいて前記受光信号と前記駆動信号とを比較して両者の一致を検出する一致検出手段と、前記一致検出手段での一致検出が所定回数だけ連続したときに前記受光信号を有効な受光信号として出力する出力手段とを備えることを特徴とする位置計測レーザ装置。

IPC (3)：

G01C 3/06 ,  G01S 17/46 ,  G05D 1/02

FI (3)：

G01C 3/06 Z ,  G01S 17/46 ,  G05D 1/02 E

F-Term (27)：

2F112AD05 ,  2F112BA02 ,  2F112BA06 ,  2F112BA07 ,  2F112CA20 ,  2F112DA26 ,  2F112EA03 ,  2F112EA09 ,  2F112GA10 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301GG11 ,  5H301KK08 ,  5J084AA04 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD07 ,  5J084BA04 ,  5J084BA36 ,  5J084BB02 ,  5J084BB21 ,  5J084DA07 ,  5J084EA04