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J-GLOBAL ID:200903000822486911
再構成可能なマスター-スレーブ制御方法および装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
湯浅 恭三 (外6名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993144911
Publication number (International publication number):1994070574
Application date: Jun. 16, 1993
Publication date: Mar. 11, 1994
Summary:
【要約】【目的】 所望のマスター-スレーブ関係で機械のモータの配置を定義する入力値の選択を可能にする機械制御方法および装置を提供する。【構成】 制御装置98は、マスター・モータに対する新しい指令速度に応答して、マスター・モータおよび選択可能なスレーブ・モータの速度変化の関数として従属する全てのモータ28、30、34、36、38の速度を変更するよう動作し、個々のマスター-スレーブの従属性は、選択的に付勢し消勢することができる。
Claim (excerpt):
選択可能なマスター-スレーブ組合わせで複数のモータを動作させる方法であって、該複数のモータが制御装置により生成される第1の速度信号に応答して動作する第1のモータを含み、該第1の速度信号が第1のモータの所望速度を表わす大きさを有する方法において、a.前記複数のモータの所望のマスター-スレーブ形態を表わす入力値を供給し、該入力値は所望のマスター-スレーブ形態における前記第1のモータに対する速度従属性を持つスレーブ・モータを識別し、b.前記スレーブ・モータの各々に対する比率値を供給し、c.前記入力値、比率値および第1の速度信号に応答して、前記スレーブ・モータの各々に対するスレーブ速度信号を生成するステップを含み、各スレーブ速度信号が、前記第1の速度信号の大きさに前記スレーブ・モータの比率値を乗じた積により定まる大きさを有する、方法。
IPC (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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特開平2-270527
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特開平2-270527
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特開平2-270527
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特開平2-270527
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特開平2-270527
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