土木用建設機械におけるGPS使用の位置検出方法及び装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：田辺徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000380957
Publication number (International publication number)：2002181539
Application date： Dec. 14, 2000
Publication date： Jun. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】複数の可動部を介して施工端部(たとえばバケットの刃先)を支持する構成にしたアームを有する土木用建設機械において、アームの旋回中心位置および/又は施工端部の位置座標を高精度に検出する。【解決手段】複数の可動部を介して施工端部を支持する構成にしたアームが建設機械本体に旋回可能に設けられており、複数のポジションセンサが複数の可動部のそれぞれの状態を検出し、GPS用のアンテナがアームの所定位置に設けられ、アンテナの3次元位置情報と複数のポジションセンサからの出力に基づき、アームの旋回中心の3次元位置を演算する。

Claim (excerpt)：

複数の可動部を介して施工端部を支持する構成にしたアームが建設機械本体に旋回可能に設けられており、複数のポジションセンサが複数の可動部のそれぞれの状態を検出し、GPS用のアンテナがアームの所定位置に設けられ、演算手段が、アンテナの3次元位置情報と複数のポジションセンサからの出力に基づき、アームの旋回中心の3次元位置を演算することを特徴とする土木用建設機械。

IPC (3)：

G01C 15/00 101 , G01C 15/00 102 , G01S 5/14

FI (3)：

G01C 15/00 101 , G01C 15/00 102 C , G01S 5/14

F-Term (3)：

5J062AA01 , 5J062BB08 , 5J062CC07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

建設機械の位置及び姿勢表示方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-301422 Applicant：株式会社熊谷組
測地システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-320815 Applicant：株式会社熊谷組
切削勾配制御装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平9-503838 Applicant：キャタピラーインコーポレイテッド

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