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J-GLOBAL ID：200903000887624645

位置決定方法およびシステム

Inventor： 樋原 直之 ,  久代 紀之 ,  中田 成憲
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (6)： 小林 久夫 ,  安島 清 ,  佐々木 宗治 ,  大村 昇 ,  高梨 範夫 ,  山東 元希
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004289935
Publication number (International publication number)：2006105662
Application date： Oct. 01, 2004
Publication date： Apr. 20, 2006
Summary：

【課題】 評価を行いながら、端末の位置に含まれる誤差を減少させる方向に端末の位置を修正し、正確な端末の位置を得ることができる位置決定方法およびシステムを得る。【解決手段】 複数の端末101および代表端末201で構成されるシステムにおける端末の位置決定方法であって、各端末101および代表端末201が、基準座標系410による座標で表された複数の端末の位置に基づく端末間の距離と端末間の計測距離との差に基づいて算出した自己位置修正ベクトル411により端末の位置を修正する工程と、位置調整管理手段203が、修正した端末の位置に基づく端末間の距離と端末間の計測距離との差に基づいて設定した誤差評価関数により算出した評価値が所定の範囲内に含まれるかどうかを判断し、評価値が所定の範囲内に含まれるものと判断するまで、端末の位置を修正し、修正した位置に基づいて算出した評価値を判断するものである。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の端末で構成されるシステムにおける前記端末の位置決定方法であって、 基準の座標系による座標で表された複数の端末の位置に基づく端末間の距離と前記端末間の計測距離との差に基づいて算出した座標の成分の修正値により、前記端末の位置を修正する工程と、 修正した端末の位置に基づく端末間の距離と前記端末間の計測距離との差に基づいて設定した誤差評価関数により算出した評価値が、所定の範囲内に含まれるかどうかを判断する工程と、 前記評価値が前記所定の範囲内に含まれるものと判断するまで、前記端末の位置を修正し、修正した位置に基づいて算出した前記評価値を判断する工程と を少なくとも有することを特徴とする位置決定方法。

IPC (1)：

G01S 5/02

FI (1)：

G01S5/02 Z

F-Term (3)：

5J062CC11 ,  5J062DD25 ,  5J062EE00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 遊技機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-259403   Applicant：株式会社ソフィア
• 思考支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-282229   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 電子会議システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-079236   Applicant：株式会社リコー

Cited by examiner (2)

• 思考支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-282229   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 電子会議システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-079236   Applicant：株式会社リコー