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J-GLOBAL ID：200903000994683158

先行車両接近警報装置

Inventor： 山村 智弘
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 中村 純之助 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992208172
Publication number (International publication number)：1994052499
Application date： Aug. 04, 1992
Publication date： Feb. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】停止している先行車両に対しても適切なタイミングで警報を発生させることの出来る先行車両接近警報装置を提供する。【構成】レーダ装置21によって先行車両との車間距離を検出し、情報処理回路25で車間距離の微分値として自車両と先行車両との相対速度を算出し、その相対速度と車速センサ23からの車速信号とに応じて警報距離を算出し、車間距離が警報距離以下になると、警報発生装置27で警報を発する。そして上記情報処理回路25では、車間距離の複数回の検出値に基づいて相対速度を算出し、かつその検出回数が所定回数以下の場合には、自車速と同一値を相対速度とする、すなわち先行車両が停止しているものと見做す。そのため停止車両に対する長い警報距離を用いて判断することになり、先行車両が停止していた場合にも早いタイミングで適切な警報を発することが出来る。

Claim (excerpt)：

自車両の走行速度を検出する自車速検出手段と、自車両と先行車両の間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、上記車間距離検出値の時間変化から先行車両の自車両に対する相対速度を算出する相対速度算出手段と、少なくとも上記相対速度を含む情報に基づいて算出される警報距離と上記車間距離検出値とを比較して上記車間距離の方が短い場合に先行車両接近警報を発生すると判断する警報判断手段と、上記警報判断手段の判断に従って運転者に警報を発する警報発生手段と、を備え、かつ、上記相対速度算出手段は、上記車間距離の複数回の検出値に基づいて相対速度を算出し、かつその検出回数が所定回数以下の場合には、上記自車速検出値と同一値を上記相対速度として出力するものである、ことを特徴とする先行車両接近警報装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  G01S 13/60 ,  G01S 13/93 ,  G08B 3/10