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J-GLOBAL ID：200903001046763221

操舵反力制御装置

Inventor： 名切 末晴 ,  松島 悟 ,  土居 俊一
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992082698
Publication number (International publication number)：1993238406
Application date： Mar. 03, 1992
Publication date： Sep. 17, 1993
Summary：

【要約】【目的】ドライバーがステアリングホイールを操舵するときに受ける操舵反力を付与する装置において、パワーステアリングのアシスト力を充分に考慮した操舵反力の模擬を行なうこと。【構成】ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角度検出手段10と、車両の車速を検出または演算する車速検出演算手段6、7と、該車速と前記操舵角度とに基づいて操舵輪のスリップ角を演算するスリップ角演算手段11と、前記操舵角度、前記車速及び前記スリップ角とに基づいて仮想操舵反力を演算する仮想操舵反力演算手段11と、該仮想操舵反力に対し前記スリップ角に基づいて重み付けを行い操舵反力を演算する操舵反力演算手段11とから成る。

Claim (excerpt)：

ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角度検出手段と、車両の車速を検出または演算する車速検出演算手段と、該車速と前記操舵角度とに基づいて操舵輪のスリップ角を演算するスリップ角演算手段と、前記操舵角度、前記車速及び前記スリップ角とに基づいて仮想操舵反力を演算する仮想操舵反力演算手段と、該仮想操舵反力に対し前記スリップ角に基づいて重み付けを行い操舵反力を演算する操舵反力演算手段とから成り、該操舵反力に基づいてステアリングホイールに付与する操舵反力を制御することを特徴とする操舵反力制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D121:00 ,  B62D137:00