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J-GLOBAL ID：200903001048238388

部品供給装置

Inventor： 池田 裕一 ,  秋葉 宏
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992273237
Publication number (International publication number)：1994126546
Application date： Oct. 12, 1992
Publication date： May. 10, 1994
Summary：

【要約】【目的】トレイの循環と供給順序の変更とを短時間で行うことが可能な部品供給装置を提供することにある。【構成】部品を収容したトレイを循環させて自動組立ロボット14に対して部品を供給する部品供給装置11において、トレイを収納するとともに自在に上下させるトレイストッカ12と、トレイを循環させるトレイインデックス13とを備え、さらに、トレイインデックス13が、トレイを水平移動させる上トラバ-サ21及び下トラバ-サ22と、これら両トラバ-サ21、22の間でトレイを昇降させる右エレベ-タ23及び左エレベ-タ24と、開閉自在に設けられ上トラバ-サ21がトレイを水平移動させる際に閉じてトレイを支持しながら案内する開閉レ-ル25、25及び26、26とを有し、これらを独立に作動させてトレイを循環させる。

Claim 1：

部品を収容したトレイを循環させて組立手段に対して部品を供給する部品供給装置において、上記トレイを収納するとともに自在に上下させるトレイストッカと、上記トレイを循環させるトレイインデックスとを備え、さらに、上記トレイインデックスが、上記トレイを水平移動させる上トラバ-サ及び下トラバ-サと、これら両トラバ-サの間で上記トレイを昇降させる右エレベ-タ及び左エレベ-タと、開閉自在に設けられ上記上トラバ-サが上記トレイを水平移動させる際に閉じて上記トレイを支持しながら案内する開閉レ-ルとを有し、これらを独立に作動させて上記トレイを循環させることを特徴とする部品供給装置。