Pat
J-GLOBAL ID:200903001095175831
同期モータの制御方法および制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
矢作 和行
, 野々部 泰平
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2007331259
Publication number (International publication number):2009153355
Application date: Dec. 24, 2007
Publication date: Jul. 09, 2009
Summary:
【課題】瞬時電圧低下が発生しても、同期モータ12が不安定な作動となることなく、安定した制限運転を継続する、もしくは停止することのできる同期モータの制御方法および制御装置を提供する。【解決手段】通常運転制御部22、制限運転制御部23、制限運転判定部24、および運転制御切替部25とを備え、制限運転制御部23にて電流ベクトルiの位相角度θcを所定範囲の進み角度に制御する。 これにより、瞬時に電源電圧が低下したときであっても、電流ベクトルiの位相角度θcを所定範囲の進み角度に制御して、回転数を制限した制限運転を安定して継続する、もしくは停止させることができる。これにより、ロータが振動的に回転するなどの不安定な作動を防ぐことができ、同期モータ12が不安定な状態で脱調したり、停止したりすることを回避できる。【選択図】図1
Claim 1:
ロータの位置を検出するための位置センサを用いることなく、複数相からなるステータコイルに印加する電圧指令を出力して、負荷(11)を駆動するための同期モータ(12)を運転制御する同期モータの制御方法であって、
前記ロータの推定位置に基づく電圧振幅および電圧位相指令によって前記ステータコイルに電圧を印加して、前記ステータコイルに流れる電流ベクトル(i)を制御することにより、前記同期モータ(12)を運転指令に基づく回転数で運転する通常運転制御ステップ(S4)と、
前記ロータの推定位置に基づく電圧振幅および電圧位相指令によって前記ステータコイルに電圧を印加して、前記ステータコイルに流れる電流ベクトル(i)を制御することにより、前記同期モータ(12)を前記運転指令に基づく回転数よりも低い回転数に制限して運転する制限運転制御ステップ(S5)と、
前記ステータコイルの電圧、電流およびこれらと関係する少なくとも1つ以上の状態量から制限運転の要否を判定する制限運転判定ステップ(S3)と、
前記制限運転判定ステップ(S3)で制限運転が必要と判定したときに、前記通常運転制御ステップ(S4)から前記制限運転制御ステップ(S5)へ運転制御を切り替える運転制御切替ステップ(S3〜S5)とを備え、
前記制限運転制御ステップ(S5)にて前記電流ベクトル(i)の位相角度(θc)を所定範囲の進み角度に制御することを特徴とする同期モータの制御方法。
IPC (3):
H02P 6/18
, H02P 21/00
, H02P 27/04
FI (2):
H02P6/02 371S
, H02P5/408 C
F-Term (25):
5H505AA06
, 5H505BB10
, 5H505CC05
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505GG04
, 5H505HA08
, 5H505HB01
, 5H505JJ17
, 5H505JJ28
, 5H505LL22
, 5H505MM16
, 5H560AA02
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA14
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560JJ08
, 5H560RR10
, 5H560SS07
, 5H560TT11
, 5H560UA02
, 5H560XA02
, 5H560XA13
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (6)
-
特許2007-97249号公報
-
交流電動機駆動システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-160306
Applicant:株式会社東芝
-
モータ駆動装置及びモータ回転子位置検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-362713
Applicant:松下電器産業株式会社
-
X線コンピュータ断層撮影装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-377426
Applicant:株式会社東芝
-
洗濯機のモータ駆動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-333998
Applicant:松下電器産業株式会社
-
田植機の施肥装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-128214
Applicant:ヤンマー農機株式会社
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Cited by examiner (5)
-
交流電動機駆動システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-160306
Applicant:株式会社東芝
-
モータ駆動装置及びモータ回転子位置検出方法
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Application number:特願2001-362713
Applicant:松下電器産業株式会社
-
X線コンピュータ断層撮影装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-377426
Applicant:株式会社東芝
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Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-333998
Applicant:松下電器産業株式会社
-
田植機の施肥装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-128214
Applicant:ヤンマー農機株式会社
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