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J-GLOBAL ID：200903001130087061

水平多関節型産業用ロボット

Inventor：
山添 勝広

About 山添 勝広


Applicant, Patent owner：
タツモ株式会社

About タツモ株式会社


Agent (1)： 板谷 康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999274738
Publication number (International publication number)：2001096480
Application date： Sep. 28, 1999
Publication date： Apr. 10, 2001
Summary：
【要約】【課題】 水平多関節型ロボットにおいて、各アームとロボットハンドの回動駆動源をベース部に集中配置して、電力供給用の電線等の引き回しを不要とすると共に、可動部の軽量化を図る。【解決手段】 ベース部1に配置した回転駆動源モータ6,7,8からの回転駆動力をアーム2,3,4内、及び連結部に内装した駆動伝達機構を介して、各アーム2,3,4とロボットハンド5に伝達する。これにより可動部内に電力供給用の電線等を引き回す必要がなくなり、従って、アームやロボットハンドの旋回動作により信頼性が低下することがなく、また、可動部の軽量化により慣性モーメントを小さくすることができる。
Claim 1：
複数のアームが回転可能に順次連結され、最下段のアームの支軸部がベース部に、ロボットハンドが最上段のアーム先端にそれぞれ回転可能に支承されてなる水平多関節型産業用ロボットにおいて、前記アーム及びロボットハンドを回転駆動するための回転駆動源が前記ベース部に収納され、前記回転駆動源からの回転駆動力を前記各アーム及びロボットハンドに伝達するための駆動伝達機構が、各アーム内及び各アームの連結部内に装備されていることを特徴とする水平多関節型産業用ロボット。
IPC (2)：
B25J 9/06 ,  B25J 17/00
FI (2)：
B25J 9/06 D ,  B25J 17/00 G
F-Term (13)：
3F060AA01 ,  3F060AA08 ,  3F060EB12 ,  3F060EC12 ,  3F060FA02 ,  3F060FA03 ,  3F060GA13 ,  3F060GB02 ,  3F060GB06 ,  3F060GB31 ,  3F060HA00 ,  3F060HA29 ,  3F060HA40
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 搬送アーム装置及びこれを用いた処理室集合装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-314491   Applicant：東京エレクトロン株式会社
  • ウエハ搬送装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-020733   Applicant：日立テクノエンジニアリング株式会社
  • 特開昭58-155195
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