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J-GLOBAL ID：200903001200515317

溶接ロボット

Inventor： 浅野 成樹 ,  宮本 富雄
Applicant, Patent owner： 帝人製機株式会社
Agent (1)： 三中 英治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999196484
Publication number (International publication number)：2001018186
Application date： Jul. 09, 1999
Publication date： Jan. 23, 2001
Summary：

【要約】【課題】 溶接ロボットが多数並設して用いられた場合においても、隣接する他の溶接ロボットが生ずる、またはそのロボット自体が生ずる溶接火花によってオイルシールが損傷することがないようにした端面保護機能を具備したオイルシールを有する溶接ロボットを提供する。【解決手段】 2つのアーム部材1、2がモータ3付減速機4を介して関節結合している溶接ロボットにおいて、軸方向内側に位置するメインリップ7aおよび軸方向外側に位置するダストリップ7bを具備し、芯金6に一体的に取着されたオイルシール5が減速機の端面に装着されており、ダストリップの軸方向外側に耐火花性の材質からなりオイルシール装着部の半径方向近傍まで延在する端面保護板8を設けている。

Claim 1：

2つのアーム部材がモータによって回転させられる減速機を介して関節結合している溶接ロボットにおいて、シールリップを具備し、芯金に一体的に取着されたオイルシールが前記減速機の端面に装着されており、該シールリップの軸方向外側に耐火花性の材質からなり該オイルシール装着部の半径方向近傍まで延在する端面保護板を設けたことを特徴とする溶接ロボット。

IPC (4)：

B25J 19/00 ,  B23K 11/11 570 ,  F16C 33/76 ,  F16J 15/32 311

FI (4)：

B25J 19/00 H ,  B23K 11/11 570 Z ,  F16C 33/76 A ,  F16J 15/32 311 Z

F-Term (16)：

3F060AA05 ,  3F060BA00 ,  3F060EB11 ,  3F060GA05 ,  3F060GA15 ,  3F060GB21 ,  3F060GC01 ,  3F060GC03 ,  3F060HA00 ,  3F060HA30 ,  3J006AE17 ,  3J006AE46 ,  3J016AA02 ,  3J016BB03 ,  3J016CA04 ,  4E065AA05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-150576
  
• 特開平2-150576
  
• 特開平2-150576