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J-GLOBAL ID：200903001253452805
車両位置検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
斉藤 千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991263669
Publication number (International publication number)：1993099680
Application date： Oct. 11, 1991
Publication date： Apr. 23, 1993
Summary：
【要約】【目的】 経度、緯度からなる車両位置を極めて高い精度で検出する。【構成】 予め、地図情報記憶部12の地図データに、道路を構成する各ノード毎の標高データ(高度)を含ませておき、GPS受信機16のマイコン16aは、前回検出した経度、緯度からなる車両位置に対応する高度データをナビゲーション処理部11を介して地図情報記憶部12から入力するとともに、車両から観測可能な3つのGPS衛星の中から、HDOP値またはHTDOP値の最も小さくなる2次元測位用のGPS衛星の組み合せを選択し、入力した高度データと、選択された各GPS衛星を用いて、2次元測位法により、経度、緯度からなる今回の車両位置を計算する。
Claim (excerpt)：
車両から観測可能なGPS衛星の中で、測位に最適なGPS衛星の組み合わせを選択する衛星選択手段と、選択された各GPS衛星を用いて、所定の測位法に従い経度、緯度からなる車両位置の計算を行う位置計算手段を含む車両位置検出装置において、経度、緯度からなる車両位置に対応した高度データを発生する高度データ発生手段を設け、前記衛星選択手段は、HDOP値またはHTDOP値の最も小さくなる2次元測位用のGPS衛星の組み合せを選択するようにし、前記位置計算手段は、前回検出した経度、緯度からなる車両位置に対応する高度データを高度データ発生手段から入力し、該高度データと、衛星選択手段で選択された各GPS衛星を用いて、2次元測位により、経度、緯度からなる今回の車両位置を計算するようにしたこと、を特徴とする車両位置検出装置。
IPC (3)：
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
