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J-GLOBAL ID：200903001258242680
姿勢角度検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002293532
Publication number (International publication number)：2004125731
Application date： Oct. 07, 2002
Publication date： Apr. 22, 2004
Summary：
【課題】3軸の回りの角速度を検出するジャイロと、少なくとも2軸の加速度を検出する加速度センサと、少なくとも2軸の地磁気を検出する磁気センサとから構成されるセンサ部と、姿勢角度を算出するための演算手段とを備え、センサ部と演算手段とを遠隔通信によってデータを転送する姿勢角度検出装置において、有用な通信アルゴリズムを提供する。【解決手段】本発明では、姿勢角度検出装置のセンサ部と演算手段とのデータの通信を、角速度を検出するジャイロから出力されるデータは毎回転送し、加速度センサおよび磁気センサから出力されるデータは1回おきに交互に転送することにより、姿勢角度の検出精度を下げないで、検出の応答性を確保することが出来る。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
3軸の回りの角速度を検出するジャイロと、少なくとも2軸の加速度を検出する加速度センサと、少なくとも2軸の地磁気を検出する磁気センサとから構成されるセンサ部と、姿勢角度を算出するための演算手段とを備え、前記センサ部と前記演算手段とは遠隔通信によってデータを転送する姿勢角度検出装置であって、前記センサ部と前記演算手段とのデータの通信において、前記ジャイロから出力されるデータは毎回転送され、少なくとも前記加速度センサおよび前記磁気センサから出力されるデータは1回おきに交互に転送されることを特徴とする姿勢角度検出装置。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (2)：
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