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J-GLOBAL ID：200903001281148801

歩行者検出装置

Inventor：
宍戸 博

About 宍戸 博


Applicant, Patent owner：
アルパイン株式会社

About アルパイン株式会社


Agent (1)： 雨貝 正彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003395760
Publication number (International publication number)：2005157765
Application date： Nov. 26, 2003
Publication date： Jun. 16, 2005
Summary：
【課題】 検出のための処理量を減らして効率的に短時間で歩行者を検出することができ、しかも誤検出を防止することができる「歩行者検出装置」を提供すること。【解決手段】 歩行者検出装置100は、自車両の周囲に存在する他の車両を含む物体の中から歩行者を検出するために、送信出力を切り替えて他の車両とこの他の車両を含む物体の両方を検出するレーダ装置10と、レーダ装置10によって検出された物体から他の車両を除外して判定対象物とする歩行者位置抽出部30と、この判定対象物に対して歩行者か否かを判定する赤外線カメラ20、画像切出部32、パターン比較部34、歩行者位置格納部36とを備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自車両の周囲に存在する他の車両を含む物体の中から歩行者を検出する歩行者検出装置であって、 前記他の車両を検出する車両検出手段と、 前記物体を検出する物体検出手段と、 前記物体検出手段によって検出された前記物体から前記車両検出手段によって検出された前記他の車両を除外して判定対象物とし、この判定対象物に対して歩行者か否かを判定する歩行者判定手段と、 を備えることを特徴とする歩行者検出装置。
IPC (5)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60R21/34 ,  G01B11/24 ,  G01S13/93
FI (8)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/34 652E ,  B60R21/34 682A ,  G01S13/93 Z ,  G01B11/24 K
F-Term (23)：
2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065FF41 ,  2F065GG09 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC11 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070BF21
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (4)
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