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J-GLOBAL ID：200903001285526010

車両用位置検出装置

Inventor： 中山 沖彦
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994077358
Publication number (International publication number)：1995286853
Application date： Apr. 15, 1994
Publication date： Oct. 31, 1995
Summary：

【要約】【目的】 GPS測定ができない場合でも車両位置・速度を精度よく求める。【構成】 GPS受信機3、加速度センサ4、CPU5を有する車両用位置検出装置に適用され、CPU5はGPS測定が可能か否かを割り込み処理によって判定し、GPS測定が可能な場合には、GPS信号に基づいて車両位置・方位・速度を演算するとともに、GPS演算速度を用いて、加速度センサ4の出力を真の加速度に近づけるための誤差係数を演算し、その結果に基づいて加速度センサ4の出力を修正する。一方、GPS測定が不可能と判定されると、不可能になる直前にGPS信号に基づいて演算した車両位置等を基準として、加速度センサ4の出力を誤差係数によって修正した結果に基づいて車両位置等を演算する。このため、GPS測定ができなくても車両位置等を精度よく求めることができる。

Claim (excerpt)：

GPS信号を受信する受信手段と、前記GPS信号に基づいて車両位置および車両走行速度を演算するGPS演算手段とを有する車両用位置検出装置において、車両に発生した加速度を検出する加速度検出手段と、前記GPS演算手段によって演算された車両位置および車両走行速度と、前記加速度検出手段によって検出された加速度とに基づいて、車両位置および車両走行速度を推定する位置速度推定手段とを備えることを特徴とする車両用位置検出装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/123

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 移動体の位置検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-320725   Applicant：マスプロ電工株式会社