電子部品供給装置及び電子部品供給方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：芝野正雅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000333195
Publication number (International publication number)：2002141695
Application date： Oct. 31, 2000
Publication date： May. 17, 2002
Summary：

【要約】【課題】負荷重量の推定動作を行なうことにより、負荷重量が変化しても常にモータの最大出力を保てるような加速度を算出して、最適なタクトタイムで動作させ、生産効率を向上させること。【解決手段】制御装置が、テープカセット13を搭載したスライドベース12を原点復帰位置から所定の加速度で移動させ、この移動のために駆動するリニアモータ14の駆動電流値から推力を求め、この推力からテープカセット13を搭載したスライドベース12の負荷重量を求め、この負荷重量及び前記モータの最大推力から求められた最大加速度で当該テープカセット13を部品供給位置に移動させる。

Claim (excerpt)：

電子部品を供給する多数の部品供給ユニットを搭載可能な供給テーブルをガイドを介してモータの駆動により部品供給位置に移動させる電子部品供給装置において、前記供給テーブルが原点復帰位置から所定の加速度で移動するように前記モータを制御する制御装置と、この移動のために駆動する前記モータの駆動電流値から推力を求めると共にこの推力から前記部品供給ユニットを搭載した供給テーブルの負荷重量を算出する算出手段とを備え、前記制御装置は該算出手段により算出された負荷重量及び前記モータの最大推力から求められた最大加速度で当該部品供給ユニットを部品供給位置に移動させるように制御することを特徴とする電子部品供給装置。

F-Term (6)：

5E313AA15 , 5E313CD05 , 5E313DD01 , 5E313DD02 , 5E313DD03 , 5E313DD50

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

部品供給部位置決め方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-217176 Applicant：松下電器産業株式会社
特開平2-012407
特開平2-012407

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