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J-GLOBAL ID：200903001472720130

車両運転支援装置および車両運転支援方法

Inventor：
金光 寛幸

About 金光 寛幸


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004005879
Publication number (International publication number)：2005202512
Application date： Jan. 13, 2004
Publication date： Jul. 28, 2005
Summary：
【課題】 本発明は、車両運転支援装置および車両運転支援方法に関し、車両周辺の走行環境と車両自体の状態とを総合的に判断して車両運転者への最適な運転支援を行うことを目的とする。【解決手段】 車両が置かれている走行環境を検出すると共に、車両の状態を検出する。検出された走行環境と車両状態とに基づいて車両の運転状態を推定する。また、走行環境に応じた車両の運転理想モデルを算出する。そして、推定運転状態の運転理想モデルからの乖離の有無を演算し、乖離が生じている場合にはアクチュエータ22を駆動することにより車両の運転支援を行う。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両が置かれている走行環境を検出する走行環境検出手段と、 車両の状態を検出する車両状態検出手段と、 前記走行環境検出手段の検出結果と前記車両状態検出手段の検出結果とに基づいて車両の運転状態を推定する運転状態推定手段と、 前記走行環境検出手段の検出結果に応じた車両の運転理想モデルを求める運転理想モデル算出手段と、 前記運転状態推定手段の推定結果と前記運転理想モデル算出手段の算出結果との関係に基づいて車両の運転支援を行う運転支援手段と、 を備えることを特徴とする車両運転支援装置。
IPC (5)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/58 ,  B62D6/00
FI (5)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60T7/12 C ,  B60T8/58 E ,  B62D6/00
F-Term (82)：
3D032CC02 ,  3D032CC20 ,  3D032CC21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA25 ,  3D032DA76 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DA91 ,  3D032DC31 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032EC22 ,  3D032EC35 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC57 ,  3D044AC58 ,  3D044AC59 ,  3D044AC62 ,  3D044AC63 ,  3D044AD01 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE15 ,  3D044AE21 ,  3D046BB18 ,  3D046BB21 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH00 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046HH39 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ02 ,  3D046KK11 ,  3D046MM34 ,  3D232CC02 ,  3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA76 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA91 ,  3D232DC31 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232EC22 ,  3D232EC35 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 運転支援システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-027421   Applicant：ソニー株式会社
Cited by examiner (2)

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