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J-GLOBAL ID：200903001498862774

油圧ショベルの自動制御装置

Inventor： 戸澤 祥二 ,  小野 智昭
Applicant, Patent owner： 新キャタピラー三菱株式会社
Agent (1)： 廣瀬 哲夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996093489
Publication number (International publication number)：1997256407
Application date： Mar. 22, 1996
Publication date： Sep. 30, 1997
Summary：

【要約】【課題】 油圧ショベルの掘削、積込み、排土、リターン等の一連の作業を自動的に行えるようにして、作業性の向上を計る。【解決手段】 ブーム、アーム、バケット等の作業部が、自動制御部に記憶される時系列的な作業部位置軌跡に基づいて自動的に作動するように構成した。

Claim (excerpt)：

作業部の作動を、自動制御部からの作動制御指令に基づいて自動的に行うように構成してなる油圧ショベルにおいて、前記作動制御指令は、自動制御部に記憶される時系列的な作業部位置軌跡に基づいて出力される油圧ショベルの自動制御装置。

IPC (2)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/22

FI (2)：

E02F 3/43 A ,  E02F 9/22 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 油圧ショベルの制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-096985   Applicant：油谷重工株式会社
• 特開平4-083026
  
• 特開平1-318621