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J-GLOBAL ID：200903001539852983
電気刺激信号生成装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997243642
Publication number (International publication number)：1999076430
Application date： Sep. 09, 1997
Publication date： Mar. 23, 1999
Summary：
【要約】【課題】 被検者の筋肉骨格系に電気刺激を与えてそのときの運動を計測することにより、個人にあったモデルを作製できるような電気刺激信号生成装置を提供する。【解決手段】 障害者の人腕1に表面電極を介して電気刺激信号を与えて複数の筋肉を刺激し、そのとき発生した張力に対応した櫛形電気信号を電気信号変換器2によって変換してローパスフィルタ3で遅れ補正した後、関節トルク推定回路4で関節トルクを推定し、運動方程式によって関節角加速度を求め、積分回路6を介して電気刺激信号に応じた軌道を生成する。
Claim (excerpt)：
電気刺激信号を生成する電気刺激信号生成装置であって、数式モデルや神経回路などで実現される身体モデルを用いて、電気刺激信号変化最小という評価基準により身体部位の軌道および電気刺激信号を推定することを特徴とする、電気刺激信号生成装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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