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J-GLOBAL ID:200903001574660469
適応巡航制御装置及び距離制御方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
湯浅 恭三 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991026465
Publication number (International publication number):1993024461
Application date: Feb. 20, 1991
Publication date: Feb. 02, 1993
Summary:
【要約】 (修正有)【目的】運転者が運転ぐせや交通状況などに応じて調整できる巡航制御装置を提供する。【構成】先行車両12が存在しない場合には所望の選択した運転手設定速度VDを維持し、先行車両12を検知した場合には車両の速度Vsを調整して、車両の運転手により設定された車間距離DDを維持する。警告距離Dale-rtは運転手反応時間Trに基づく距離の所定の関数として計算される。運転手が設定可能な車間距離DDを提供するため、警告距離Dalertの運転手反応項Trは運転手により調整される。
Claim (excerpt):
先行車両(12)に対する後続車両(10)の距離を制御するための適応巡航制御装置において、前記後続車両の速度(Vs)を感知するための速度センサ(20)と;同後続車両と前記先行車両との間の距離(DA)を感知するための距離センサ(22、24)と;同後続車両の運転手により調整可能で、運転手の反応時間(Tr)を表す信号を提供する手段(25)と;同後続車両の速度(Vs)及び同運転手反応時間(Tr)の関数として警告距離(Dalert)を決定し、同警告距離及び現在の距離(X)の関数として、先行車両に対する後続車両の所望の距離(DD)を決定し、同所望の距離(DD)を確立するのに適した後続車両コマンド速度 (Vc)を決定するための処理手段(18)と;後続車両の速度を後続車両コマンド速度(Vc)に調整するための制御手段(14)と;を備えたことを特徴とする巡航制御装置。
IPC (3):
B60K 31/02
, B60T 7/12
, G08G 1/16
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