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J-GLOBAL ID：200903001646532355

ラック式工具マガジンの工具出入庫装置

Inventor： 小椋 雅人
Applicant, Patent owner： モリマシナリー株式会社
Agent (1)： 森 廣三郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999154778
Publication number (International publication number)：2000343367
Application date： Jun. 02, 1999
Publication date： Dec. 12, 2000
Summary：

【要約】【課題】 ラック式工具マガジンにおける工具の初期セットや段取換えにおける作業者の手間、労力及び時間を低減できる工具出入庫装置を提供する。【解決手段】 ラック式工具マガジン2において、複数の工具グリッパ3を配設した工具仮保持パレット4と、この工具仮保持パレット4の各工具グリッパ3に対して工具搬送ロボット9が工具7を着脱するように工具仮保持パレット4又は工具搬送ロボット9を相対的に移動させる制御部とからなる。

Claim (excerpt)：

複数の工具グリッパからなるラックと、各工具グリッパに装着した工具を個別に着脱、搬送する工具搬送ロボットとからなるラック式工具マガジンにおいて、複数の工具グリッパを配設した工具仮保持パレットと、該工具仮保持パレットの各工具グリッパに対して工具搬送ロボットが工具を着脱するように工具仮保持パレット又は工具搬送ロボットを相対的に移動させる制御部とからなるラック式工具マガジンの工具出入庫装置。

F-Term (4)：

3C002AA05 ,  3C002JJ04 ,  3C002JJ09 ,  3C002JJ10