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J-GLOBAL ID：200903001664669813
マニピュレ-タ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991318053
Publication number (International publication number)：1993154778
Application date： Dec. 02, 1991
Publication date： Jun. 22, 1993
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】単体中にメカニズム部分と制御部分とを一体に備え、複数で連結されてそれぞれが独立に作動し、信頼性の高いマニピュレ-タを提供することにある。【構成】DCサ-ボモ-タ13と、このDCサ-ボモ-タ13により駆動される可動機構部14と、この可動機構部14に設けられた少なくとも2つのコネクタ部22、23と、DCサ-ボモ-タ13を制御するとともにコネクタ部22、23を介して外部との間で情報の送受信を行う分散型コントロ-ラ28とを一体に具備し、コネクタ部22、23を介して複数個を連結し得るとともにコネクタ部22、23を介し全体と通信を行うことができる。
Claim (excerpt)：
アクチュエ-タと、このアクチュエ-タにより駆動される可動機構部と、この可動機構部に設けられた少なくとも2つの規格化された電気的・機械的なコネクタ部と、上記アクチュエ-タを制御するとともに上記コネクタ部を介して外部との間で情報の送受信を行うコントロ-ラとを一体に具備し、上記コネクタ部を介して複数個の連結が可能であるとともに上記コネクタ部を介し全体の通信を行い得るマニピュレ-タ。
IPC (2)：
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