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J-GLOBAL ID:200903001709672993

撮像素子の光軸合わせの方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 松村 修
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992143469
Publication number (International publication number):1993316400
Application date: May. 08, 1992
Publication date: Nov. 26, 1993
Summary:
【要約】 (修正有)【目的】 CCDパッケージの光軸を取付けホルダーの中心に正しく一致させた状態で組立の完全自動化を図る。【構成】 CCDビデオカメラ17,18とロボットハンド16を具備するZ軸ユニット15と、CCD取付けホルダ及びCCDパッケージから成るワークを載置搬送するパレット23で構成される装置において、CCDパッケージの有効画素のエツジを検出するとともに、その有効画素枠の中心が組立装置内のコントロールボックス11内のコンピュータの演算で求められ、その中心にホルダーの中心値が一致するように、ロボット座標系の処理演算に基く移動命令により、求めるセンタ合せの状態で組立て接着を行う。【効果】 クリーンルーム内でクリーンロボットシステムと画像処理装置の組合せで、CCDパッケージ取付けを完全自動化出来、人的な塵埃発生がなく、高精度の光軸出し組立を行うことができる。
Claim (excerpt):
撮像素子の有効画素枠のエッジを検出するとともに、該検出値から演算によって有効画素枠の中心位置を求め、ホルダの中心位置に演算によって求められた前記撮像素子の有効画素の中心位置を一致させるようにしたことを特徴とする撮像素子の光軸合わせの方法。
IPC (4):
H04N 5/232 ,  H04N 1/028 ,  H04N 5/335 ,  H04N 7/18
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
  • 特開平1-121152
  • 特開昭61-171283
  • 特開昭62-032583
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