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J-GLOBAL ID：200903001751744848

カメラパラメータ演算装置及び画像合成装置

Inventor： 永野 秀敏
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996268985
Publication number (International publication number)：1998116359
Application date： Oct. 09, 1996
Publication date： May. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】 ビデオカメラで撮影した動画像データからカメラパラメータを自動的にかつ精度良く推定し、推定したカメラパラメータに基づいて3次元CG画像を生成して動画像との合成を行う。【解決手段】 カメラパラメータ設定部11で、動画像の最初のフレームに対してそのフレームの画像が撮影されたときのカメラパラメータを設定する。カメラパラメータ予測部12は、次のフレームの画像データ内に撮影されている既知形状物体の特徴点のワールド座標と既知形状物体の特徴点の画像データ内の位置から次のフレームのカメラパラメータを予測する。カメラパラメータ補正部13は、カメラパラメータ予測部12で予測されたカメラパラメータを画像データ内に写し込まれた既知形状物体の表面色を用いて補正する。

Claim (excerpt)：

ビデオカメラで撮影された画像の画像データからその画像が撮影されたときのカメラパラメータを求めるカメラパラメータ演算装置において、予測されるカメラパラメータを入力するカメラパラメータ入力部と、画像データ内に写し込まれている既知形状物体の表面色を用いて前記カメラパラメータ入力部から入力されたカメラパラメータを補正するカメラパラメータ補正部とを備えたことを特徴とするカメラパラメータ演算装置。

IPC (5)：

G06T 17/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  H04N 5/232 ,  H04N 9/04

FI (5)：

G06F 15/62 350 A ,  G01B 11/00 H ,  H04N 5/232 C ,  H04N 9/04 B ,  G06F 15/62 415