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J-GLOBAL ID：200903001753178939
電動パワーステアリング装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993120548
Publication number (International publication number)：1994305429
Application date： Apr. 22, 1993
Publication date： Nov. 01, 1994
Summary：
【要約】【目的】 制御用のマイクロプロセッサの異常監視を別のマイクロプロセッサを用いることなしに行い、ハードウェア,ソフトウェアの負担を軽減する。【構成】 トルクセンサ1によって検出された操舵トルクに基づいてモータ4の駆動電流の目標値を目標値算出手段33で算出する。一方、モータの駆動状態を表すものとしてPWM 信号, 駆動電流を用いて逆算手段38でそれらを操舵トルクの次元の値に逆算する。そしてこの逆算値と検出操舵トルクとの比較を行うことでマイクロプロセッサ3の正常,異常を調べる。
Claim (excerpt)：
操舵トルクの検出値に基づいて操舵助勢用のモータの駆動電流の目標値を算出し、この算出値に基づいてモータを駆動すべくなした電動パワーステアリング装置において、前記モータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、該駆動状態検出手段の検出結果を操舵トルクの次元の値に逆算する逆算手段と、該逆算手段によって逆算された逆算値と操舵トルクの検出値との比較手段と、該比較手段による比較結果に基づき前記モータによる助勢を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (3)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
Cited by applicant (2)
Cited by examiner (2)
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