Pat
J-GLOBAL ID：200903001811659330
肉眼で見えないマーカーを用いるビジョンベースの拡張リアリティシステム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (9)：
萼 経夫
, 宮崎 嘉夫
, 舘石 光雄
, 小野塚 薫
, 田上 明夫
, ▲高▼ 昌宏
, 中村 壽夫
, 加藤 勉
, 村越 祐輔
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2007523460
Publication number (International publication number)：2008508591
Application date： Apr. 07, 2005
Publication date： Mar. 21, 2008
Summary：
肉眼で見えないマーカーを用いたビジョンベースの拡張リアリティシステムは、肉眼で見えないマーカーを追跡対象体に表示し、マーカーを感知して追跡対象体を迅速かつ正確に追跡する。この拡張リアリティシステムは、肉眼で見えない赤外線発光物質によって表示された赤外線マーカー(IM)を有する追跡対象体(TO)と、追跡対象体を撮影する可視光線カメラ(110)と、追跡対象体に含まれた赤外線マーカーを撮影する赤外線カメラ(120)と、追跡対象体から受けた可視光線を可視光線カメラに送り、追跡対象体から受けた赤外線を赤外線カメラに送り、赤外線カメラと可視光線カメラの時点を一致させる光軸変更手段と、可視光線カメラ(110)及び赤外線カメラ(120)から受けた赤外線マーカー映像及び追跡対象体映像を分離し、赤外線カメラに対する赤外線マーカーの位置及び姿勢を実時間で監視し、この赤外線マーカーの位置及び姿勢に対する監視を通して追跡対象体の位置及び姿勢を実時間で追跡し、予め用意した仮想映像を追跡対象体映像にレンダリングし、新しい映像を生成する映像処理システム(140)とを備える。
Claim (excerpt)：
肉眼で見えない赤外線発光物質によって表示された赤外線マーカーを有する追跡対象体と、
前記追跡対象体を撮影する可視光線カメラと、
前記追跡対象体に含まれた赤外線マーカーを撮影する赤外線カメラと、
前記追跡対象体から受けた可視光線を前記可視光線カメラに送り、前記追跡対象体から受けた赤外線を前記赤外線カメラに送り、前記赤外線カメラと可視光線カメラの時点を一致させる光軸変更手段と、
前記可視光線カメラ及び赤外線カメラから受けた赤外線マーカー映像及び追跡対象体映像を分離し、前記赤外線カメラに対する前記赤外線マーカーの位置及び姿勢を実時間で監視し、この赤外線マーカーの位置及び姿勢に対する監視を通して前記追跡対象体の位置及び姿勢を実時間で追跡し、予め用意した仮想映像を前記追跡対象体映像にレンダリングし、新しい映像を生成する映像処理システムと、
前記映像処理システムから受けた映像を画面に出力する出力装置と、を備えることを特徴とする肉眼で見えないマーカーを用いたビジョンベースの拡張リアリティシステム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (11)：
5B050AA10
, 5B050BA09
, 5B050BA15
, 5B050BA18
, 5B050CA07
, 5B050EA07
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050EA28
, 5B050FA02
, 5B050FA08
Cited by examiner (5)
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