Pat
J-GLOBAL ID：200903001825653661
車両の駐車支援装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002215250
Publication number (International publication number)：2003054437
Application date： May. 26, 1999
Publication date： Feb. 26, 2003
Summary：
【要約】【課題】 進行方向切換位置での車両の停止位置に若干の誤差が存在しても、車両を駐車終了位置に容易且つ精度良く誘導できるようにする。【解決手段】 駐車開始位置P1 から進行方向切換位置P2 まで、予め記憶された前進移動軌跡に基づいて車両Vを前進移動させて進行方向切換位置P2 に正しく停止させる。続いて進行方向切換位置P2 から駐車終了位置P3 まで車両Vが後進移動する間、ドライバーは進行方向切換位置P2 における転舵角θmaxを保持するだけで、車両Vを駐車終了位置P3 に正しく誘導することができる。進行方向切換位置P2 での車両Vの停止位置に若干の誤差が存在しても、車両Vが後進移動する間にドライバーがステアリングホイールを操作して進行方向を微調整することができる。
Claim (excerpt)：
車両(V)を駐車開始位置(P1 )から進行方向切換位置(P2 )まで前進移動させた後に、車両(V)を駐車終了位置(P3 )まで後進移動させる運転操作を支援するための車両の駐車支援装置であって、駐車開始位置(P1 )から進行方向切換位置(P2 )までの車両(V)の前進移動軌跡を予め設定する移動軌跡設定手段(23)を備えてなり、前記前進移動軌跡は、進行方向切換位置(P2 )における操舵輪(Wf)の転舵角(θ)を限界転舵角(θmax)にしたまま車両(V)を後進移動させれば駐車終了位置(P3 )に到達するように設定されていることを特徴とする車両の駐車支援装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B60R 21/00 628
, G08G 1/16
, B62D113:00
B62D 6/00
, B60R 21/00 628 D
, G08G 1/16 C
, B62D113:00
3D032CC20
, 3D032DA03
, 3D032EC34
, 5H180AA01
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL17
