Pat

J-GLOBAL ID：200903001830854365

食材収納搬出装置

Inventor： 古田 寿久 ,  久保山 公道 ,  宮腰 嘉則 ,  後藤 久
Applicant, Patent owner： 富士電機株式会社
Agent (1)： 駒田 喜英
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996126411
Publication number (International publication number)：1997286507
Application date： Apr. 23, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】複数段の収納棚にそれぞれ積層された柔軟な薄板状の食材を真空吸着ハンドで吸着・把持して搬出する食材収納搬出装置において、一番上の食材が搬出待機中に乾燥して吸着不良が生じることを防止する。【解決手段】複数段の収納棚2(2A〜2C)の例えば下段棚2Aから出発して、搬出指令がある度に1つの収納棚2から食材1を連続して搬出するとともに、その間の他の収納棚2の搬出待機時間をカウンタでカウントし、そのカウント値が許容値に達したら連続搬出を中断して待機中の他の収納棚2から1枚ずつ搬出し、再び連続搬出に復帰する。1つの搬出棚2から連続搬出することにより搬出時間の短縮が図られるとともに、その途中で待機中の他の収納棚2からも1枚搬出することにより、その収納棚2の一番上の食材1の過度の乾燥が防止される。

Claim 1：

複数段の収納棚に柔軟な薄板状の食材をそれぞれ多数積層して収納し、この食材を搬出指令により真空吸着ハンドで1枚ずつ吸着把持して搬出する食材搬出装置において、前記各収納棚の前記食材が最後に搬出されてからの経過時間をカウントする手段と、このカウント値に基づいて次に搬出する前記収納棚を決定する手段とを設けたことを特徴とする食材収納搬出装置。

IPC (6)：

B65G 1/04 515 ,  B65G 1/04 535 ,  B65G 1/137 ,  B65G 59/04 ,  B65H 3/08 310 ,  B65H 3/44 312

FI (6)：

B65G 1/04 515 B ,  B65G 1/04 535 ,  B65G 1/137 A ,  B65G 59/04 ,  B65H 3/08 310 H ,  B65H 3/44 312